У Делта роботском систему, паралелне руке су најкритичније компоненте за одређивање брзине, прецизности и носивости машине. Коришћење цеви од угљеничних влакана уместо традиционалних алуминијума или челика значајно побољшава перформансе због драстичног смањења покретне масе.
Цев од угљеничних влакана за Делта роботску руку Предности
Смањена инерција: Карбонска влакна су отприлике 40% лакша од алуминијума. Мања маса у паралелним везама омогућава већа убрзања (често преко 15 Г) и брже време циклуса (до 3+ циклуса у секунди).
Висока специфична крутост: Карбонска влакна имају много већи модул од метала, што значи да кракови доживљавају минимални отклон током великих{0}}промена правца. Ово директно побољшава позициону тачност робота.
Вибратион Дампинг: Композитни материјали природно пригушују вибрације боље од метала. Ово доводи до лакшег времена поравнања на крају покрета, што је од виталног значаја за-брзине операције „изабери и постави“.
Ниска термичка експанзија: Карбонска влакна су термички стабилна. За разлику од алуминијума, који се шири са топлотом, руке од угљеничних влакана одржавају своју прецизну дужину чак и током дугих производних циклуса где мотори робота могу да загреју околину.
